La reina de unas fiestas o las damas de honor, lo mismo que en muchos certámenes de belleza suelen moverse solas, tanto para subir a un escenario como para cualquier otra actividad (pasarela, escenario, etc.). Otra cosa, es que la organización considere oportuno, por el motivo que sea, que la reina (o una dama) vaya acompañada de una autoridad, patrocinador o cualquier otra persona.

En mi ayuntamiento, no conozco ningún tipo de protocolo a seguir en estos casos. Solo hay que seguir la tradición o las indicaciones de los organizadores.